Berzikir kepada Allah Ta'ala dapat dilakukan dengan hati, dengan lisan, atau dengan keduanya, dan itulah bentuk zikir yang paling sempurna dan paling utama. Allah memerintahkan hamba-Nya sekaligus Rasul-Nya, Muhammad, sebagai pokok, dan selain beliau mengikutinya, untuk berzikir kepada Tuhannya dalam diri sendiri, yakni dengan ikhlas dan khusyuk. {Tadharru'} yaitu merendahkan diri dengan lisanmu, dengan mengulang-ulang berbagai macam zikir. {Khifah} yaitu rasa takut di dalam hatimu, dengan takut kepada Allah dan hati yang gentar kepada-Nya, khawatir amalmu tidak diterima. Tanda rasa takut itu adalah berusaha dan bersungguh-sungguh menyempurnakan amal serta memperbaikinya, dan memberi nasihat tentangnya. {Dan tanpa mengeraskan suara dalam ucapan} yaitu hendaklah engkau bersikap pertengahan: jangan mengeraskan bacaanmu dalam shalat, dan jangan pula melirihkannya sama sekali, carilah jalan tengah di antara keduanya. {Pada waktu pagi} yaitu awal siang, {dan petang} yaitu akhirnya. Kedua waktu ini memiliki keutamaan dan kelebihan untuk berzikir kepada Allah dibandingkan waktu lainnya. {Dan janganlah engkau termasuk orang-orang yang lalai}, yaitu mereka yang melupakan Allah sehingga Allah membuat mereka lupa terhadap diri mereka sendiri. Mereka terhalang dari kebaikan dunia dan akhirat, berpaling dari Dzat yang padanya terdapat seluruh kebahagiaan dan keberuntungan dalam berzikir dan beribadah kepada-Nya, serta menghadap kepada sesuatu yang di dalamnya terdapat seluruh kesengsaraan dan kerugian dalam kesibukan dengannya. Ini termasuk adab-adab yang semestinya diperhatikan oleh seorang hamba dengan sebaik-baiknya, yaitu memperbanyak zikir kepada Allah pada waktu malam dan siang, terutama pada dua ujung siang, dengan ikhlas, khusyuk, merendahkan diri, tenang, serta hati dan lisannya selaras dalam berzikir, dengan adab dan kewibawaan, menghadap kepada doa dan zikir, serta menghadirkan hati dan tidak lalai, karena sesungguhnya Allah tidak mengabulkan doa dari hati yang lalai dan lengah. Kemudian Allah Ta'ala menyebutkan bahwa Dia memiliki hamba-hamba yang senantiasa beribadah kepada-Nya dan terus-menerus mengabdi kepada-Nya, yaitu para malaikat. Ketahuilah bahwa Allah tidak menginginkan penambahan kemuliaan dengan ibadah kalian karena kekurangan, dan tidak pula untuk memperkuat kekuasaan-Nya dengannya karena kehinaan. Yang Dia kehendaki hanyalah manfaat bagi diri kalian sendiri, dan agar kalian memperoleh keuntungan berlipat-lipat lebih banyak daripada apa yang kalian kerjakan. Maka Allah berfirman: {Sesungguhnya orang-orang yang berada di sisi Tuhanmu}, yakni para malaikat yang didekatkan kepada-Nya, para pemikul Arsy, dan para malaikat Karubiyin, {tidak merasa enggan untuk beribadah kepada-Nya}, bahkan mereka tunduk dan patuh kepada perintah Tuhan mereka, {dan mereka bertasbih kepada-Nya} siang dan malam tanpa henti. {Dan hanya kepada-Nya} saja, tiada sekutu bagi-Nya, {mereka bersujud}. Maka hendaklah para hamba meneladani malaikat-malaikat yang mulia ini, dan hendaklah mereka terus-menerus beribadah kepada Raja Yang Maha Mengetahui.